艾默生A6210 9199-00003推力差动膨胀模块控制策略复杂性和控制模块扫描速率决定了控制器的整体性能和应用规模。可以添加冗余控制器来在线备份MQ控制器。备用控制器自动进入联机状态，没有完整的转换。欲了解更多信息，请参考I/o冗余产品数据手册。
艾默生A6110 9199-00001 AMS轴相对振动监控器A6110模块的这一功能可在电源故障时自动重启控制器。重启是完全自主的，因为整个控制策略为此存储在控制器的NVM RAM中。只需将控制器的重启状态设置为当前状态。
艾默生KJ2003X1-BB1 MD Plus控制器模块组态软件套件产品数据表中描述了控制器中执行的控制语言。
介绍
MQ控制器提供现场设备和控制网络上的其他节点之间的通信和控制。在早期DeltaV系统上创建的控制策略和系统配置可以与这个强大的控制器一起使用。MQ控制器提供了MD Plus控制器的所有特性和功能，但内存量相同。组态软件套件产品数据表中描述了控制器中执行的控制语言。
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