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控制器模块通常由外壳、连接器和内部电路板组成，以微处理器为核心。微处理器由CPU、I/O、ROM、RAM、总线系统、时钟发生器和逻辑电路组成。CPU是中央处理单元，包括控制单元和算术逻辑单元。I/O是输入输出单元，负责与外围设备进行数据交换。ROM是存储程序的只读存储器，而RAM是存储数据的读写存储器。总线系统连接微处理器的各个模块，而时钟发生器保证微处理器中的所有操作都在固定的时钟周期内完成。逻辑电路是执行特殊任务的模块，例如连接到输入和输出的中断控制器。
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