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控制器是机电一体化系统中的重要组成部分，用于控制和调节机电系统的工作状态。控制器的种类繁多，根据不同的控制对象和控制方式，可分为模拟控制器、数字控制器、程序控制器等多种类型。其中，数字控制器是近年来应用zui泛的一种控制器类型，其基于微处理器或单片机实现，具有性能稳定、功能强大、可编程性强等优点。
根据提供的信息，WOODWARD 8440-1409控制器是一种数字控制器。数字控制器通常由输入模块、输出模块、中央处理器和存储器等部分组成。其中，输入模块用于采集外部信号，输出模块用于控制外部执行机构，中央处理器用于处理逻辑运算和数据处理，存储器用于存储程序和数据。数字控制器具有灵活性高、可靠性好、易于维护等优点，广泛应用于机械、电力、化工等领域。
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