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控制器是一种管理或调节其他设备或系统行为的设备。控制器用于广泛的应用，包括工业自动化、机器人和游戏。控制器可以是基于硬件的，也可以是基于软件的，并且可以对它们进行编程以执行特定的任务或操作。
一种流行的控制器类型是可编程逻辑控制器 (PLC)。PLC 在工业自动化设置中用于控制和监视机器和过程的行为。PLC 使用一种称为 IEC 61131-3 的专用语言进行编程，该语言允许工程师编写易于他人理解和修改的代码。PLC 设计坚固可靠，具有内置安全功能，可防止事故和设备损坏。
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