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控制器是管理机器或系统运行的设备。它接收来自传感器的输入，处理输入，并将输出信号发送到执行器以控制系统。控制器可用于各种应用，从简单的家用电器到复杂的工业机械。
对控制器进行编程涉及编写代码，告诉控制器如何处理输入和生成输出。此代码通常使用特定于所用控制器的专用编程语言编写。一些常见的控制器编程语言包括梯形逻辑、结构化文本和功能块图。
对控制器进行编程的一种方法是使用图形编程语言，如梯形图逻辑。梯形图逻辑是一种使用图形符号来表示控制系统逻辑的语言。它通常用于工业自动化应用，因为它相对容易理解并且可以快速修改。
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