KUKA KRC2/VKRC2 模块
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KUKA KR210系列VKRC2控制器和KRC2标准控制器是用于对同一机器人进行编程的两个不同系统。VKRC2 系统旨在与已经设定的定义标准一起工作,使其编程速度更快,但对于需要特定编程的应用程序效率较低。另一方面,KRC2 系统为程序员提供了更多的自由,使其成为彼此差异很大的设施的理想选择。两个系统在专家模式下的编程完全相同,并且性能特征、处理和zui终结果相同[2]。
带有 KRC2 控制器软件版本 4.1.4 或 5.2.17 的 KUKA KR240-2 配备了现代 KR C2 控制器,这使得通过其 Microsoft Windows 界面进行编程变得更加容易。KR C2 机器人控制系统是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含现成的软件包。它具有用于标准总线系统的 DeviceNet 和以太网插槽、用于实现各个机器人电机及其速度之间zui佳交互的运动配置文件功能,以及通过带有 Windows 用户界面的 KUKA 控制面板 (KCP) 进行的简单操作和编程

KUKA KRC2/VKRC2 模块
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