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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位 [1].
伺服电机需要一个位置环来做闭环，靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了多少，然后再通过PID来调整输出电压和输出频率。伺服驱动器要把接受到的PLC脉冲和电机反馈回来的编码器脉冲来比较，然后经过PID计算后输出一个值，再给到所谓速度环和电流环，再计算，zui后通过PWM手段来控制IGBT模块，输出一定方波来模拟正弦波控制伺服电机的转速来满足它要转动到什么角度位置
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