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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器的工作原理是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
PLC发脉冲是PLS脉冲，就是脉宽和间隔是固定的方波。伺服驱动器要把接受到的PLC脉冲和电机反馈回来的编码器脉冲来比较，经过PID计算后输出一个值，再给到所谓速度环和电流环，再计算，zui后通过PWM手段来控制IGBT模块，输出一定方波来模拟正弦波控制伺服电机的转速来满足它要转动到什么角度位置。
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