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SWE MDV60A0040 模块

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SWE MDV60A0040 模块

伺服电机无法像步进电机那样来靠电机结构简单完成了，它需要有个位置环来做闭环，也就是靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了多少，然后再通过PID来调整输出电压和输出频率了。
伺服驱动器与伺服电机是两种不同的东西，伺服驱动器是一个接受命令与分配命令的工具，接受上位机的命令，再把上位机发出来的速度与距离再发给伺服电机，类似于电脑的主机。而伺服电机只是一个执行的原件。

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