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SWE MDX61B0002 模块

型号：MDX61B0002

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SWE MDX61B0002 模块

PLC发脉冲是PLS脉冲，就是脉宽和间隔是固定的方波。伺服驱动器要把接受到的PLC脉冲和电机反馈回来的编码器脉冲来比较，经过PID计算后输出一个值，再给到所谓速度环和电流环，再计算，zui后通过PWM手段来控制IGBT模块，输出一定方波来模拟正弦波控制伺服电机的转速来满足它要转动到什么角度位置。[1]

伺服电机无法像步进电机那样来靠电机结构简单完成了，它需要有个位置环来做闭环，也就是靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了多少，然后再通过PID来调整输出电压和输出频率了。