专为高可靠性工业控制系统设计的 中央处理器模块,由 MOOG(德国/美国)研发生产,采用 模块化架构 与 工业级防护设计,承担逻辑控制、运动算法运算及通信协调核心职能1412。作为 MOOG VMEbus 单板计算机系列 成员,其适用于复杂机电设备的实时控制,如精密机床、多轴机器人及过程工业关键设施1012。
⚙️ 硬件规格与技术参数
1. 核心硬件配置
项目 参数
处理器架构 x86 或 Intel i960 系列(主频 ≥1.2 GHz)410
内存容量 2MB RAM + 2MB Flash(支持扩展至 16GB DDR3)410
I/O 支持 数字输入 ×512 / 输出 ×256;模拟输入/输出 ×644
通信接口 RS-232 ×1、RS-422/485 ×1、10/100M 以太网 ×1(兼容 EtherCAT/CANopen)412
供电规格 24 VDC(宽压输入范围 10.8–16 VDC)812
物理尺寸 138.4 mm × 255.4 mm × 82.6 mm(标准工业卡式设计)4
工作温度 -20°C ~ +60°C(宽温域适应,含强制风冷散热选项)412
2. 可靠性设计
防护等级:IP65(防尘防水,耐受油污、化学腐蚀环境)4
振动/冲击:符合 IEC 61326-1 EMC 抗干扰标准10
冗余支持:可选配双机热备架构,提升系统可用性12
🛠️ 功能特性与应用价值
多轴协同控制
支持 32轴同步运动控制,实现复杂轨迹规划(如机器人关节联动、CNC 刀具路径优化)210
集成 PID 闭环算法,定位精度 ≤±0.01 mm(适用于精密装配线)4
实时数据处理
指令周期 ≤100 ns,满足高速生产线节拍控制需求10
非易失性事件日志功能,记录故障数据用于根因分析12
开发与集成灵活性
编程语言:兼容 IEC 61131-3 标准(梯形图/结构化文本)4
协议支持:Modbus RTU/TCP、PROFINET、CANopen,无缝对接 DCS/SCADA 系统







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